CleanCam: A Benchmark Dataset for Underwater Camera Viewport Fouling Severity in AquacultureCleanCam: Bộ dữ liệu chuẩn đánh giá mức độ bám bẩn kính quan sát camera dưới nước trong nuôi trồng thủy sản

AbstractTóm tắt khoa học (Abstract)

CleanCam presents a benchmark dataset for underwater camera viewport fouling severity in aquaculture.CleanCam công bố bộ dữ liệu chuẩn mã nguồn mở phục vụ huấn luyện và đánh giá các mô hình thị giác máy tính nhận diện mức độ bám bẩn sinh học (biofouling) trên bề mặt kính quan sát camera dưới nước trong nuôi trồng thủy sản.

Plain-language summaryTóm tắt đại chúng

A computer-vision benchmark for evaluating underwater camera fouling in aquaculture monitoring.Bộ dữ liệu thị giác máy tính đánh giá mức độ bám bẩn của camera ngầm phục vụ giám sát nuôi trồng thủy sản tự động.

Personal contributionĐóng góp cá nhân

Co-author.Đồng tác giả — đóng góp dữ liệu thực địa và đánh giá mô hình.

CleanCam connects computer vision with the practical realities of underwater monitoring hardware, providing researchers with labeled optical imagery to validate autonomous viewport cleaning and quality assurance pipelines.

CleanCam kết nối nghiên cứu thị giác máy tính với các thách thức thực tế của phần cứng quan sát dưới nước, cung cấp tập dữ liệu hình ảnh được gán nhãn chi tiết để kiểm thử các thuật toán tự động làm sạch và tiền xử lý chất lượng ảnh ngầm.

Research connectionsKết nối nghiên cứu

Smart Marine Aquaculture – Nha TrangNuôi biển thông minh – Nha Trang — Field-deployable embedded systems, servers, underwater imaging, bioacoustics, and water-quality sensing infrastructure for smart marine aquaculture in Nha Trang.Hệ thống nhúng thực địa, máy chủ, thị giác dưới nước, âm thanh sinh học và hạ tầng quan trắc 5 chỉ số chất lượng nước phục vụ nuôi biển thông minh tại Nha Trang.

Dinh Van Dung, Information Technology Institute, VNU Hanoi

Do Danh Cuong, College of Engineering and Computer Science, VinUniversity

Van-Dinh Nguyen, Trinity College Dublin / VinUniversity

Minh-Hoang Pham, Smart Green Transformation Center (GREEN-X) - VinUniversity

Phan Tuan Khoi, VinUniversity

@article{nguyen2026cleancam,
  title={CleanCam: A Benchmark Dataset for Underwater Camera Viewport Fouling Severity in Aquaculture},
  author={Nguyen, Khoa Minh and Hoang, Anh and Tran, Anh Nam Nhat and Tran, Anh Nam Nguyet and Pham, Minh-Hoang and Phan, Tuan-Khoi and Dinh, Van Dung and Nguyen, Van-Dinh and Do, Danh Cuong},
  journal={Data in Brief},
  year={2026}
}