The Field ChallengeThách thức thực địa
Turbidity, Biofouling & Harsh Marine ConditionsĐộ đục cao, sinh vật bám & môi trường biển khắc nghiệt
Submerged aquaculture environments degrade optical viewports rapidly. High turbidity, biofouling, and corrosive salinity interfere with continuous monitoring, rendering manual diving inspections costly and impractical.Môi trường nuôi trồng thủy sản biển gây suy giảm nhanh chất lượng kính quan sát quang học. Độ đục cao, sinh vật bám (biofouling) và độ mặn ăn mòn cản trở việc quan trắc liên tục, khiến việc lặn kiểm tra thủ công trở nên tốn kém và khó khả thi.
Embedded AIoT ArchitectureKiến trúc AIoT & Hệ thống nhúng
Tri-Modal Sensing: Video, Hydrophones & 5 Water ProbesHệ thống nhúng tích hợp 3 luồng: Video, Âm thanh thủy âm & 5 Chỉ số nước
The platform integrates underwater video, hydrophone acoustics, and 5 water quality probes (DO, pH, temperature, turbidity, salinity). Edge AI models monitor viewport fouling in real time and analyze environmental trends.Hệ thống nhúng tích hợp 3 luồng cảm biến: camera dưới nước, micro thủy âm (hydrophone) thu âm thanh cá và 5 cảm biến chất lượng nước (DO, pH, nhiệt độ, độ đục, độ mặn). Mô hình AI tại biên tự động phân loại bám bẩn và theo dõi sức khỏe môi trường nuôi.
Deployment & ImpactTriển khai & Kết quả
Field Deployments across Hai Phong, Nha Trang & CleanCam BenchmarkTriển khai thực địa tại Hải Phòng, Nha Trang & Bộ dữ liệu CleanCam
Iteratively deployed from lab tanks to RA1 Hai Phong, Nha Phu Bay, and RIA3 Nha Trang stations. Established continuous data feeds and the open CleanCam computer vision benchmark for optical fouling assessment.Hệ thống được thử nghiệm và triển khai lần lượt từ VNUA sang trạm RA1 Hải Phòng, vịnh Nha Phu và viện RIA3 Nha Trang. Thiết lập luồng dữ liệu tự động và bộ chuẩn thị giác máy tính CleanCam phục vụ đánh giá bám bẩn.
- SensorsCảm biến
- Video + Hydrophones + 5 Water ProbesCamera + Thủy âm + 5 Cảm biến nước
- Edge AITrí tuệ nhân tạo biên
- Fouling Detection & Behavior TrackingNhận diện bám bẩn & Giám sát hành vi
- InfrastructureHạ tầng
- PostgreSQL + MinIO StoragePostgreSQL + Lưu trữ MinIO